中风、脑瘫、脊髓损伤以及臂丛神经损伤等神经系统损伤类疾病，通常会导致患者遗留长期的上肢及手部运动功能障碍。手部精细运动功能与个体的日常生活活动能力（ADL）密切相关，对其生活质量具有决定性影响。临床共识表明，有效的康复训练必须具备目标导向性、高强度以及高重复性等特征。
传统康复干预高度依赖临床医师"一对一"徒手指导，这不仅消耗大量医疗人力、推高治疗成本，同时当患者出院转入居家康复环境时，由于传统训练往往枯燥且重复，患者极易丧失积极性，导致居家康复依从性低下。为此，近年来学术界与产业界将目光聚焦于可穿戴手部神经康复系统的研发：
- 无辅助主动训练（适用于轻中度功能受损患者）：通过引入"严肃游戏（Serious Games）"和虚拟交互，引导患者完成目标导向性动作，大幅提升康复训练的沉浸感与参与度。
- 机器人辅助主动训练（适用于重度功能受损患者）：基于患者自身运动意图触发的机器人辅助训练，效果远优于传统的被动模式。高精度的模式识别技术成为实现康复外骨骼精准意图控制的"大脑"，sEMG 与 IMU 是捕捉患者运动意图的两种核心模态。